Un vecteur non nul est un vecteur directeur de la droite si et sont colinéaires. Autrement dit, un vecteur non nul est appelé vecteur directeur d'une droite, lorsqu'il a la même direction que cette droite.
Deux droites sont parallèles si, et seulement si, un vecteur directeur de l'une est colinéaire à un vecteur directeur de l'autre.
Soit et deux réels. Le vecteur est un vecteur directeur de la droite d'équation .
Soit un réel. Le vecteur est un vecteur directeur de la droite d'équation .
Soit un point du plan, un vecteur non nul et la droite de vecteur directeur passant par . Un point appartient à si, et seulement si et sont colinéaires.
L'ensemble des points du plan tels que avec est une droite de vecteur directeur .
Tout droite du plan admet une équation de la forme avec où est un vecteur directeur de la droite.
Une équation d'une droite de la forme est appelée équation cartésienne de la droite .