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Vecteurs orthogonaux dans l'Espace

Soit le cube ABCDEFGH suivant:

vecteurs orthogonaux

Indiquer si les vecteurs suivants sont orthogonaux.

AB\vec{AB} et CG\vec {CG}.

EF\vec{EF} et AE\vec{AE}

AB\vec{AB} et HG\vec{HG}