Robotique : Les Bases

Sommaire

Fonction détecter

Pour la fonction agir

Les plateformes roulantes

Roue jockey = roue libre de tourner dans toutes les directions

Voie = largeur

Taux de rotation = vitesse de rotation

Centre instantané de rotation

Les bras manipulateurs

Les préhenseurs

Repère Cartésien

6 degrés de liberté

Les bras polyarticulés

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