Le cercle trigonométrique est le cercle de centre et de rayon . Il est muni d’un sens de parcours appelé sens direct, qui est le sens inverse des aiguilles d’une montre. Avec ce choix, on dit que le plan est orienté.
Tout nombre réel a un point-image unique sur le cercle . S’il existe tel que , alors et ont le même point-image sur le cercle .
La mesure en radian d’un angle est égale à la longueur de l’arc du cercle trigonométrique qu’il intercepte.
Les mesures des angles en degré et en radian sont proportionnelles.
Soit un nombre réel et le point-image de sur le cercle trigonométrique . Le point a pour coordonnées .
Pour tout nombre et pour tout entier relatif :
et
et
Pour tout nombre réel :
Quels que soient les nombres et :
Soit et deux vecteurs non nuls. On définit les poins et tels que et sont leurs représentants respectifs d'origine . Soit et les points d'intersection des demi-droites et avec le cercle trigonométrique. Soit et deux nombres réels qui ont pour points-images et , alors est une mesure en radian de l’angle orienté .
L'angle orienté a une unique mesure dans l’intervalle, appelée mesure principale.
Relation de Chasles pour les angles Soit et trois vecteurs non nuls, alors
Caractérisation de la colinéarité de deux vecteurs et sont colinéaires si, et seulement si, ou .
Soit et deux vecteurs non nuls.
Soit et deux vecteurs directeurs non nuls et et deux nombres réels non nuls.