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Cinématique du solide (Cours 1)

Définition

Le vecteur vitesse instantané V(A1/0)\overrightarrow{V(A \in 1/0)} d’un point AA appartenant à un solide 11 en rotation par rapport à un solide 00 est tel que :

  • Son point d’application est AA

  • Sa direction est tangente en AA à la trajectoire de AA (tangent à la circonférence ou perpendiculaire au rayon pour un mouvement de rotation).

  • Le sens est donné par le sens du mouvement.

  • Le module est égal à V(A1/0)=Ω1/0.OA=ω1/0.R\lVert \overrightarrow{V(A \in 1/0)} \rVert = \lVert \overrightarrow{\Omega_{1/0}} \rVert . \lVert \overrightarrow{OA} \rVert = \omega_{1/0} .R

Avec :

  • V(A1/0)V(A\in 1/0) en m/s,

  • ω1/0\omega_{1/0} vitesse de rotation en rad/s,

  • OA=R=OA = R = rayon en m.

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Commentaires

MNJKNS

0
il y a 5 ans
la vidéo ne charge pas
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MNJKNS

-1
il y a 5 ans
^robleme resolu
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