Cours
Cinématique du solide (Cours 1)
Le vecteur vitesse instantané d’un point appartenant à un solide en rotation par rapport à un solide est tel que :
Son point d’application est
Sa direction est tangente en à la trajectoire de (tangent à la circonférence ou perpendiculaire au rayon pour un mouvement de rotation).
Le sens est donné par le sens du mouvement.
Le module est égal à
Avec :
en m/s,
vitesse de rotation en rad/s,
rayon en m.