On considérera que le frottement existe selon régimes :
Sec = le contact est direct entre les solides : le frottement dépend des efforts
Visqueux = interposition d’un film fluide au contact : le frottement dépend de la vitesse
Onctueux = interposition d’un film (graisse par exemple) ayant un comportement hybride entre le sec et le visqueux. : le frottement dépend de la vitesse et des efforts
A chaque régime correspond une méthode de calcul, a notre niveau nous n’étudierons que le frottement sec : il convient de savoir faire la différence avec les autres régimes et ne pas leur appliquer les formules de ce cours !
la densité surfacique normale au contact entre les solides et
la densité surfacique tangentielle au contact entre les solides et
la vitesse du point de contact du solide par rapport au solide
Dans le cas ou les solides et adhèrent alors les premières lois ne sont plus utilisables (en effet les vitesses sont nulles) et la troisième utilisée seule est inutilisable. Elle prendra alors la forme d’une inégalité :
Cette formule fait apparaître une conclusion mécanique de premier ordre : le vecteur de frottement peut prendre n’importe quelles valeurs pourvu qu’elles respectent l’inégalité ! Seule la mise en situation dans un problème de statique ou de dynamique de ce contact dans un mécanisme permettra une résolution.
On peut dire que la résultante se trouve dans un cône de demi angle au sommet tel que :
Avec un frottement tangentiel on a les cas suivants :
Frottement d’adhérence : La résultante est quelque part dans le cône
Frottement de glissement : La résultante est sur le cône