Pour une translation rectiligne :
(W = N.m/s) avec la résultante des actions mécaniques dans le sens du mouvement et la vitesse linéaire.
Deux cas généraux du produit scalaire :
Vitesse et effort colinéaires :
Vitesse et effort forment un angle
Pour une rotation :
(W = N.m.rad/s) avec le couple et la vitesse de rotation.
Les cas généraux de la translation sont aussi applicables ici.
Il existe aussi:
La puissance hydraulique : (W = m.Pa/s) avec le débit et la pression
La puissance électrique : (W = V.A) avec la tension et l’intensité
Remarque : La puissance est une grandeur instantanée, c'est-à-dire quelle peut varier au cours du mouvement.
Pour un système isolé (n’effectuant aucun échange avec l’extérieur) l’énergie totale (somme de toutes les énergies) est une constante.