Pour une translation rectiligne :
Deux cas généraux du produit scalaire :
Vitesse et effort colinéaires :
Vitesse et effort forment un angle
Pour une rotation :
(W = N.m.rad/s) avec le couple et la vitesse de rotation.
Les cas généraux de la translation sont aussi applicables ici.
Il existe aussi
La puissance hydraulique : (W = m.Pa/s) avec le débit et la pression
La puissance électrique : (W = V.A) avec la tension et l’intensité
Remarque : La puissance est une grandeur instantanée, c'est-à-dire quelle peut varier au cours du mouvement.
Pour un système isolé (n’effectuant aucun échange avec l’extérieur) l’énergie totale (somme de toutes les énergies) est une constante.
Le travail ou l’énergie d’une force , dont le point d’application se déplace sur une trajectoire rectiligne , sur une distance , a pour expression le produit scalaire suivant :