Caractérisation d'une droite

Dans un repère $(O,\vec{i},\vec{j},\vec{k})$ de l'espace, on considère la droite $D$ passant par $A(x_a;y_a;z_a)$ et de vecteur directeur $\vec{u}\begin{pmatrix}a\\b\\c\end{pmatrix}$. $M(x;y;z) \in (D)$ si et seulement si il existe un réel $t$ tel que :

On dit que le système d'équations $\begin{cases}x &= x_a + ta\\y &= y_a + tb\\z &= z_a + tc\end{cases}$ où $t\in\mathbb{R}$ est une représentation paramétrique de la droite $(D)$ passant par $A(x_a;y_a;z_a)$ et de vecteur directeur $\vec{u}\begin{pmatrix}a\\b\\c\end{pmatrix}$.