Soient et deux points du plan. La translation qui transforme en est la transformation qui associe à tout point du plan l'unique point tel que soit un parallélogramme (éventuellement aplati : les points , , et sont alignés) (voir figure ci-dessous)
On dit alors que les points et (pris dans cet ordre) et que les points et (pris dans cet ordre) représentent la même translation associé à un seul vecteur noté ou . On écrit
Un vecteur est défini par trois caractéristiques :
Sa direction : c'est la direction de la droite .
Son sens : c'est de vers .
Sa longueur, ou norme : c'est la distance . La norme se note . On a donc .
On dit que deux vecteurs et sont égaux s'ils ont :
même direction (les droites et sont parallèles);
même sens (de vers comme de vers );
même longueur ( ). On écrit
= si et seulement si est un parallélogramme.
si et seulement si les deux segments
Le vecteur nul noté est le seul vecteur ayant une longueur égale à zéro ().
Pour tout point , on a .
Soient et deux vecteurs et un point quelconque du plan. La construction de la somme peut se faire de deux manières :
Méthode de Chasles : Il existe un unique point tel que et il existe un unique point tel que . Donc d’après la relation de Chasles (voir la figure ci-dessous) :
Méthode du parallélogramme : Il existe un unique point tel que et il existe un unique point tel que . La somme de et (c'est-à-dire de et ) est le vecteur tel que le quadrilatère est un parallélogramme (voir la figure ci-dessous).
Conclusion : est un parallélogramme si et seulement si
Pour tous vecteurs , et :
Soit un vecteur non nul.
Le vecteur opposés de noté , est le vecteur ayant la même direction, la même norme que , mais de sens opposés.
L’opposé de est , c'est-à-dire .
La différence de deux vecteurs et (notée ) est la somme de et de l'opposé de .
Soient un vecteur et un nombre réel quelconque.
Le produit du vecteur par le nombre est le vecteur noté tel que :
Si alors et sont des vecteurs de même direction, de même sens et .
Si alors et sont des vecteurs de même direction, de sens contraire et ( est positif dans ce cas).
Pour tous vecteurs et et pour tous nombres réels et :
si et seulement si ou
On dit que deux vecteurs sont colinéaires s’ils ont la même direction.
Les vecteurs , et sont colinéaires
Deux vecteurs et sont colinéaires si et seulement s’il existe un réel tel que (On peut appeler , coefficient de colinéarité des deux vecteurs).
Trois points , et sont alignés si et seulement si les vecteurs et sont colinéaires. C'est-à-dire : « , et sont alignés si et seulement s’il existe un réel tel que ».
Deux droites et sont parallèles si et seulement si les vecteurs et sont colinéaires. C'est-à-dire : « si et seulement s’il existe un réel tel que ».
Le plan est muni d’un repère .
Pour tout vecteur , il existe un unique point du plan tel que : .
Les coordonnées du vecteur sont les coordonnées du point . On note ou .
Deux vecteurs sont égaux si et seulement s’ils ont les mêmes coordonnées.
Dans un repère , les coordonnées du vecteur tels que et , sont .
Pour tous vecteurs et et pour tout nombre réel :
Les coordonnées du vecteur sont .
Les coordonnées du vecteur sont .
Deux vecteurs et sont colinéaires si et seulement si :
Méthode 1 : .
Méthode 2 : il existe une réel tel que : et .
Mots clés à retenir : Vecteurs, Vecteurs colinéaires, Points alignés, Droites parallèles.