Relation de Chasles et propriété d'angles

Relation de Chasles pour les angles Soit $\vec{u},\vec{v}$ et $\vec{w}$trois vecteurs non nuls, alors $(\vec{u},\vec{v}) + (\vec{v},\vec{w}) = (\vec{u},\vec{w})$.

Caractérisation de la colinéarité de deux vecteurs $\vec{u}$et $\vec{v}$ sont colinéaires si, et seulement si, $(\vec{u},\vec{v}) = 0$ ou $(\vec{u},\vec{v}) = \pi$.