Le produit scalaire de et de , noté (qui se lit scalaire ), est défini par :
Attention : le produit scalaire de deux vecteurs est un nombre, et pas un vecteur.
Soit et . Le produit scalaire de et est donné par :
Pour deux vecteurs non nuls et et trois points et distincts du plan.
Le produit scalaire est commutatif, c'est à dire que .
Si ou , alors .
est également noté , appelé carré scalaire de , on a alors
On dit que deux vecteurs et sont orthogonaux, ce que l'on note , si, et seulement si, .
Soit et deux vecteurs non nuls. et sont orthogonaux si, et seulement si, ou .
Deux droites du plan sont perpendiculaires si, et seulement si, un vecteur directeur de l'une est orthogonal à un vecteur directeur de l'autre.
Le produit scalaire est distributif par rapport à l'addition :
Pour deux réels et :
En particulier .
Soit et deux points distincts du plan et le milieu de . Pour tout point du plan,
Si et sont colinéaires.
si et sont de même sens.
si et sont de sens opposés.
Dans le plan, on considère une droite et un point extérieur à cette droite. le projeté orthogonal de sur la droite est l'intersection de et de la perpendiculaire passant par .
Soit et trois points distincts du plan et est le projeté orthogonal de sur . On a alors :
Plus précisément, si , il y a deux configurations possibles :
et ont même sens, alors
et sont de sens opposés, alors
Dans le plan, on dit qu'un vecteur non nul est normal à une droite s’il est orthogonal à un vecteur directeur de . est alors orthogonal à tout vecteur directeur de .
On se place dans un repère orthonormé du plan et on considère deux réels et non tous les deux nuls.
La droite d’équation cartésienne admet pour vecteur normal.
Réciproquement, une droite admettant pour vecteur normal a pour équation (où est à déterminer)